Die Existenz einer Kirche in Villarembert wird bereits in den Dorfurkunden des 8. Jahrhunderts erwähnt. Sie befand sich fast direkt gegenüber dem Brotbackofen, wo noch heute ein Kreuz steht.
Im Jahr 1664 wurde an der heutigen Stelle eine neue Kirche errichtet, die den Barockstil widerspiegelt, der im 16. Jahrhundert in Savoyen aufkam und das Ergebnis einer Begegnung zwischen den neuen Tendenzen der romanischen Kirche und einer aus der Renaissance stammenden künstlerischen Strömung ist. Ende des 15. Jahrhunderts sahen die Päpste in der sich entwickelnden Kunst ein Mittel, den Triumph der katholischen Kirche über die protestantische Reformation zum Ausdruck zu bringen, im Anschluss an das Konzil von Trient in Italien, das von 1545 bis 1563 stattfand. Die Künstler ihrerseits erkannten, dass die katholische Kirche ihnen die Chance bot, sich von den Vorbildern der Vergangenheit zu lösen und ihrer Fantasie freien Lauf zu lassen. So wurde nun das bekräftigt, was die Protestanten ablehnten: den Glauben wiederzubeleben und zu verherrlichen, die Herzen der Gläubigen zu berühren, zu bewegen, die Seele und die Sinne anzuregen: So entstehen in großer Zahl Gemälde und Statuen, die die Pracht von Marmor, Vergoldungen und Farben nutzen.
Architektur, Innenausstattung und Gemälde müssen ein sehr starkes Gefühl von Schönheit hervorrufen; eine Kunst, die kühn auf eine Vielzahl raffinierter Verfahren zurückgreift, darunter Kurven, Gegenkurven, Trompe-l’œil, Kunstgriffe des aufkommenden Theaters, Vergoldung, Polychromie, Stuckverzierungen an Gewölben, ein monumentaler Altaraufsatz aus Zirbelkiefer, einem Holz, das zwar sehr weich für die Bildhauerei ist, aber sehr witterungsbeständig, ein mit Blattgold verzierter Altaraufsatz, das 20-mal dünner ist als ein Zigarettenpapier. Die Kosten für eine Barockkirche beliefen sich auf etwa 4.000 Gulden; um eine Vorstellung davon zu bekommen, was diese Summe für ein Dorf bedeutete, muss man wissen, dass eine Kuh 40 Gulden kostete. Was den Altaraufsatz betrifft, also den Teil, der vertikal über dem Altar thront, so war er genauso viel wert wie die gesamte Kirche.
Doch im Jahr 1880 wurde diese Kirche nach dem Besuch von Monsignore Rosset abgerissen, der sie in einem fortgeschrittenen Verfallszustand vorfand und für die Bevölkerung von 458 Personen als unzureichend erachtete. Von dieser alten Kirche sind nur noch die Sakristei und der Glockenturm erhalten, der während der Revolution abgesenkt wurde.
Die neue Kirche wurde schließlich vier Jahre später, im September 1884, fertiggestellt, nach enormen finanziellen Schwierigkeiten, da das Budget der Gemeinde zu dieser Zeit 5.000 Francs pro Jahr betrug und die Kirche 32.000 Francs kostete, wobei ein staatlicher Zuschuss von 5.000 Francs gewährt wurde.
Der Hochaltar, ein Werk des italienischen Bildhauers Minoja, wurde 1884 auf der Nationalausstellung in Turin präsentiert.
Die Kirche ist dem Heiligen Petrus in Ketten geweiht, in Anlehnung an die Episode, die in der Apostelgeschichte, Kapitel 12, erzählt wird: Als Petrus in einem Gefängnis in Jerusalem sitzt, kommt ein Engel, um ihn zu befreien und seine Fesseln zu lösen. Da glaubt er, er habe geträumt, und kehrt zu seinen Freunden zurück.
